معمولا سنسور های فاصله سنج یا از نوع مادون قرمز هستند یا از نوع التراسونیک اند.که معمولا اساس کار هر دو نوع سنسور ها اینه که یک فرستنده داره و یک گیرنده که فرستنده یک انواجی را به طرف مانع ارسال میکند و با منعکس شدن انواج ارسال شده از طرف مانع به گیرنده میرسد و با اندازه گیری انواج باز تاب شده میتوان فاصله را تشخیص داد.(در واقع این سنسور ها مانند یک رادار کار میکنند ارسال انوج از فرستنده و باز تاب انواج از مانع به طرف گیرنده)

گیرنده التراسونیک

http://roboeq.ir/uploads/images/shop/products/T1338411382629782.jpg

فرستنده التراسونیک

http://roboeq.ir/uploads/images/shop/products/T1349728412945456.jpg

همان طور که در تصاویر بالا مشاهده میکنید به نظر میرسد که سنسور فرستنده و گیرنده از نظر ظاهری با هم هیچ فرقی ندارند ولی در کارشون تفاوت زیادی است...

اما سنسور های فرستنده مادون قرمز

http://roboeq.ir/uploads/images/shop/products/T1329849936141637.jpg

سنسور گیرنده مادون قرمز

http://roboeq.ir/uploads/images/shop/products/T1330003226281829.jpg

سنسور های  مادون قرمز دارای قیمت کم تر و راه اندازی ساده تر  از سنسور های التراسونیک اند.اما دقت سنسور های الترا سونیک بهتر از سنسور مادون قرمز است.

همان طور که قبلا اشاره شد راه اندازی سنسور های الترا سونیک بسیار سخت تر از مادون قرمز است.برای همین  این سنسور ها را به صورت ماژول نیز در بازار ارائه میدهند...این ماژول ها دارای یک سنسور فرستنده و یک سنسور گیرنده اند و یک میکرو کنترلر که معمولا از نوع pic که نوع میکروکنترلرش در کارش مهم نیست تشکیل شده که فاصله را به صورت پالس های مربعی در خروجی بهمون تحویل میده که با اندازه گیری این پالس ها توسط هر نوع میکرکنترلری میتوان فاصله را تشخیص داد...

انواع این ماژول ها

ماژول فاصله سنج SRF01

http://roboeq.ir/uploads/images/shop/products/T132870185826231.jpg

ماژول فاصله سنج SRF02

http://roboeq.ir/uploads/images/shop/products/T1328698115371542.jpg

ماژول فاصله سنج SRF05

http://roboeq.ir/uploads/images/shop/products/T132870107356622.jpg

اینم یادم رفت بگم که تمام ماژول ها  قیمت نجومی دارند و همشون توی یک پک ساده ارائه میشند.